Los taxis oficiales suelen ser de color blanco, y sus principales compañías son Fénix, Panataxi y Taxi OK. La bajada de bandera cuesta 1 CUC (1 dólar) y el kilómetro 0,75 CUC. Hay que tener cuidado con los taxis privados (ilegales), ya que suelen timar o salirte más barato pero dejarte en la mitad del camino por miedo a ser detenidos. Hay costumbre entre los taxistas de pactar el coste del viaje antes de salir y no poner el taxímetro. Normalmente el precio es el mismo, sólo que si ponen el taxímetro el dinero va para el Estado, y sino, para el bolsillo del taxista. Si nos parece caro el trayecto, es mejor pedir el taxímetro.
Coches de alquiler: La Habana dispone de una red de carreteras aceptable, aunque las carreteras secundarias no tienen arcén y tienen baches, además de haber pocas señales indicadoras. Aún así el coche es el mejor sistema para conocer los alrededores y otras ciudades, aunque sale un poco caro. Hay varias compañías locales de alquiler de vehículos: Habanautos, Cubacar y Grand Car: las tres tiene coches clásicos en perfecto estado, aunque también coches pequeños y modernos (corenaos, franceses y japoneses). Moverse en coche por la Habana resulta caro, ( a partir de unos 50 CUC diarios (50 dólares))aunque es el mejor transporte si vas a visitar lugares de las afueras, dada la poca formalidad de horarios y frecuencias del transporte público. En el aeropuerto hay oficinas de las empresas de alquiler de coches cubanas, así como en el Malecón.
Si alquilamos un coche hay que tener en cuenta que en Cuba hay pocas gasolineras y es mejor no apurar el depósito.
Bicicletas: La bicicleta es un buen medio de transporte para moverse por la Habana, ya que carriles habilitados para este transporte en la mayoría de las calles. En muchos hoteles te alquilan una por unos 10 CUC el día.